Разработка, изготовление и наладка комплексной системы управления козлового крана.
Система управления должна обладать следующими свойствами:
Система управления построена на базе программируемого логического контроллера с распределенной периферией.
Управление электроприводами крана осуществляется при помощи преобразователей частоты.
Положение механизмов и дверей крановых помещений контролируется за счет концевых выключателей.
Для аварийного выключения главного контактора предусмотрены специальные кнопки, расположенные в нескольких местах конструкции крана.
Для измерения массы груза используется ограничитель грузоподъемности.
Информация о скорости ветра поступает от анемометра.
Шкаф управления, кресло-пульт, сенсорная панель оператора и ограничитель грузоподъемности установлены в кабине управления. Силовой шкаф, в состав которого входят защитно-коммутационная аппаратура, преобразователи частоты и модуль удаленного ввода-вывода, установлен на платформе одной из опор крана.
Контроллер, модуль удаленного ввода-вывода и преобразователи частоты соединены промышленной сетью CANopen.
Более 90% компонентов системы управления изготовлены компанией Schneider Electric.
Перед отгрузкой на объект система управления прошла тщательные заводские испытания в присутствии представителей Заказчика.
Принятые решения обеспечили: